合気道

技は体術・武器術（剣・杖）を含み、対多人数の場合も想定した総合武術である（ただし、現在は体術のみを指導する師範が大半で、武器術も指導する師範は少ない）。戦時中は旧陸軍中野学校や旧海軍大学校などでも盛平が指導していた。戦後も、自衛隊徒手格闘や警察の逮捕術の技術に大きな影響を及ぼし（多くの女性警察官が、警察学校在学中に修得する武道として合気道を選ぶという　対して男性警察官は多くが柔道・空手である）、機動隊や警察特殊部隊などでも研修が行われている。

技の特徴は、まず「入身」「転換」と呼ばれる独特の体捌きによって攻撃線をかわすと同時に、相手の死角に入って自分有利の位置と体勢を確保し、これにより最小の力で相手の重心・体勢を容易に崩し、投げ技や固め技を用いて無駄な力を使わず効率良く相手を制する形に見出される。このような合気道独特の力の使い方や感覚を「呼吸力」「合気」などと表現し、これを会得することにより、“合理的な”体の運用によって“相手の力と争わず”に相手の攻撃を無力化し、年齢や性別・体格体力に関係なく「小よく大を制す」ことが可能になるとされている。一方通常考えられるような腕力や筋力の使用は、逆に体に無用の緊張を生じさせてスムーズな呼吸力や合気の発揮を妨げ、相手の抵抗を招くとして戒められる。このため「脱力」ということが特に推奨される。

稽古は一般的に、二人一組の約束組手形式（何の技を使うか合意の元に行う）の形稽古中心であり、「取り（捕り）」（技を掛ける側）と「受け」（技を受ける側）の役を相互に交代しながら繰り返し行う。基本的に相手の手首・肘・肩関節を制する幾つかの形から始まり、稽古を重ねる中で多様な応用技・変化技（投げ技・固め技など）を学んで行く。立ち技と正座で行う座り技が中心で、寝技は殆ど行われない。打撃（「当身」）は牽制程度に用いることが多く、打撃中心の稽古は行われないが、合気道の体捌きは常に敵の急所にいつでも打撃を加えこれを制する可能性を持つ（あるいは、関節技の動きの中に当身の理合が隠されている）と言われている（「実戦では当身が七分で技（投げ）三分」という植芝盛平・塩田剛三の言葉も残されている）。蹴り技・足を使った固め技などは基本的には行わない。

柔道のような乱取り稽古は通常は行われない。ただし柔道とも関係の強い日本合気道協会のみ早くから乱取り稽古を取り入れている。主流会派である合気会では一部の例外を除き試合を行わないが、近年では日本合気道協会の他にも合気道S.A.など試合を行う会派も増えつつある。またほとんどの会派が、段級位制をとっている。